Ce robot, ci-contre en cours de montage, nous a amené à relever de nouveaux défis. Dans le but de répondre au cahier des charges de notre client, nous avons dû optimiser :
- La vitesse d'avancement
- L'adaptation à différentes situations de travail
- La courbure des rampes qui doit pouvoir répondre à environ 10 profils de situation
- La masse de l'ensemble qui ne doit pas excéder 700 Kg
- La hauteur, le transport se faisant par route, l'ensemble devant passer sous les ponts
- La commande de l'ensemble : le robot doit être commandé par une radio commande
